脚腿承载着全身的重量，决定着人体前后左右的进退转换。拳论云：“裆开于跨，纵之于膝，蹬之于足”，说明脚是劲力发动的根源。当脚蹬地，给地面施加了压力（作用力），地面就产生一个大小相等方向相反的反作用力于脚、腿、腰、手，并由人体的缓冲系统和柔软系统，即肌肉、韧带、内脏器官、液体组织的参与（主要是肌肉）而产生力量。脚对地面的作用力越大，那么获得地面的反作用力就越大。在打拳发劲中，利用脚的蹬踏，在一刹那间可产生一、二百公斤的力量。与此同时膝关节由屈变伸，产生一种向上向前提升人体的动能，从而加大蹬地的力量。屈膝也是形变的一种，一定范围内形变越大，弹力越大。如拧毛巾，拧紧后会自动松开，且拧得越紧，松开的速度越快。这是内在扭力使然。另外，腰部的左旋右转，也含有这种弹力，也存在着作用力与反作用力的互换。

人体的劲力产生于脚对地面的蹬力，当人体腾空后，这种关系消失，就没有反作用力的产生，在此间人体的内力也就无法改变身体运动的方向，也无法推动任何物体。因此，在练拳中需要避免掀脚拔跟，两脚自然平踏于地，脚心含空，脚趾轻轻抓地，以加大蹬力，发挥出最大的力量，使其发于腿，主宰于腰，行于手指。