查拳属于长拳，是长拳类中比较具有代表性的一种。亦有写为插拳、叉拳。这一写法据说是因为查拳中的插（叉）步、插掌较多的缘故。

查拳起源于山东冠县张尹庄（又名一里庄），由回族人查尚义（查密尔）、滑宗岐、武殿璋等人创编并在回民中传播。据查拳拳谱和历代继承人相传，明朝西域回民查尚义为抗击倭寇侵略我国沿海，应征到内地，行至山东冠县因病疗养，当地百姓对这位爱国义士爱戴尊敬，精心护理，他病愈后为感激当地百姓的恩情，遂将周身武艺留传给冠县一代人民。当地人民为了纪念他，将查密尔（查尚义）所传的武术名为“查拳”。

查拳是中国传统武术中的优秀拳种之一。盛行于山东、河北、河南、北京，山西后遍及海内外，尤以在回族中流传更为广泛。历经数百年的实践和演变，查拳形成了现今，冠县的"张式"查拳，冠县的“杨式”查拳，任城的"李式"的查拳三大流派。三派的套路内容不同，练法也各有其妙，但其拳理相同，其要求也大体一致。查拳的风格特点是：姿势舒展挺拔，发力迅猛，动静有致，刚柔兼备，节奏鲜明，步活灵活多变，结构严谨，功架整齐。无论往返进退，上下起伏，力求协调配合，整个套路表现出一种潇洒剽悍矫捷的形态，是长拳类型中较为系统的拳种。

查拳是以十路长拳为根本，还包括三路滑拳、三路炮拳、四路洪拳、两路腿拳。十路长拳的名称为：头路母子拳、二路行手、三路飞脚、四路升平、五路关东、六路埋伏、七路梅花、八路连环、九路龙摆尾、十路串拳。其他基本套路还有，黄莺架子、六角势、二十四势、老架拳、五遥三穴拳、截手拳、硬八式、软八式、三星拳、七星拳、九巍拳、高祖拳、扑击拳等等。除此之外查拳还包含了及其丰富的器械套路，其中有查刀、二路查刀、五虎群羊刀、四门刀、缠丝双刀、春秋大刀、关公十八刀、朴刀；锁喉枪（锁口枪）、六趟枪、大花枪；盘龙棍、五虎群羊棍、二路五虎群羊棍；昆吾剑（一路查剑）、三才剑、三路查剑、二龙剑、穿林剑、长睡昆吾剑、龙形双剑、昆吾双剑、穿林双剑。月牙铲、镗、栏马鐝；凤阳钩、眷镰钩、护手双钩等等。查拳以幅度尽量展开，其中又穿插有含义的小动作，使套路体现出开合相间、长中有短的特色。除此之外查拳还强调手脚齐发，下踢上打，讲究手到步到，同起同落。在动作中，胸、腰、腹等部位以拧、转、含、展贯穿于四肢，加速肢体的运行速度，增大动作的活动范围。同时头随势转，眼随手动，构成外型上的完整一体，形神兼备。查拳还要求将攻防意识贯注于一招一式当中，强调以气催力，使精神融注于拳术当中，呼吸配合动作，呈现出内外合一的风采。