心意拳的全称应该叫做“心意六合拳”，也称作“六合拳”。此拳以强调“心之发动为意、意之所向为拳”，因此而冠以“心意拳”。关于此拳的起源说法不尽相同，普遍认为的是，明末清初山西蒲州的武术家姬际可（字龙凤）所创的。据清雍正年间李失名《六合拳谱·序》所述：“惟六合出于山西龙凤姬先生。先生明末人也，精枪法，......变枪为拳，理会一本，形散万殊，拳名六合”。当时由于外族入主中原，姬际可便产生了强烈的反清思想，后来到了河南少林寺后，因武术精湛，便留在那教学，居留期间又对明朝盛行于少林的五行拳深入研究。偶有一天忽见两鸡相斗，便遂悟其理而创了心意六合。后来，心意六合拳自洛阳人士马学礼得姬际可真传后，再传后人，数百年来形成了河南心意六合拳一大支流。

心意拳其动作要领为“六合”，所谓六合即内三合与外三合，内三合为“心与意合，意与气合，气与力合”；外三合为“肩与胯合，肘与膝合，手与足合”。身成六式，即龙身、熊膀、鸡腿、鹰爪、虎抱头、雷声。心意拳的十大形是模仿龙、虎、马、猴、鸡、鹞、燕、蛇、熊、鹰的扑击、穿侧、捕食、闪躲等动作，具有明显的攻守意识，每一形皆有其独特的攻防含意。心意拳的步法特点为，前脚进后脚随；进步高退步低；起步轻捷，落步踏地有声。其脚法强调起脚要蹬，落脚要平；踩要跟脚要稳。其主要手法为，手起如虎扑，手落如鹰捉；手不离心，肘不离肋。