形意拳是武术内家拳的一种（形意、太极、八卦）。形意的意思即“取其形，象其意”，其内涵是“心意诚于中，肢体行于外”，内意与外形高度统一于拳术之中。形意拳是基于心意六合拳的基础上，而形成的一个极具独特风格的拳种。

形意拳尊岳武穆为始祖，其起源可以追溯到清初山西姬际可。据说姬际可曾习艺于河南少林寺学习心意拳，又精通六合枪法。后又得到岳武穆拳谱，后以岳飞拳谱为理论，把大枪术化为拳法，并融合原来学的心意把，创出此拳。姬际可门下，分成河南、山西、河北等不同派系，分化成不同的名字传承，包括心意六合拳、心意拳、形意拳等。此拳以我国“五行学说”，论述拳术的运动规律和内涵。

形意拳以五行拳（劈、崩、钻、炮、横）和十二形拳(龙、虎、猴、马、鸡、鹞、燕、蛇、鼍、骀、鹰、熊)为基本拳法，其桩法以三体式为基础。山西一些地区有以“站丹田”、“六合式”为基本桩法的。其他单练套路有五行连环、杂式锤、八式拳、四把拳、十二洪捶、出入洞、五行相生、龙虎斗、八字功、上中下八手。对练套路有三手炮、五花炮、安身炮、九套环。器械练习以刀、枪、剑、棍为主，多以三合、六合、连环、三才等命名。河南一带流行的形意拳多称为“心意拳”，拳法以十大形（龙、虎、鸡、鹰、蛇、马、猫、猴、鹞、燕）和四拳八式（头拳、挑领、鹰捉、粘手）为基本拳法。桩法有鸡腿桩、鹰熊桩。单练套路有龙虎斗、十形合一、上中下四把等。各地流行的形意拳，除技术内容有所不同外，在风格上也各具特色。如河北一带的形意拳，拳势舒展，稳健扎实；山西流传的形意拳，拳势紧凑，劲力精巧；河南一带的心意拳，拳势勇猛，气势雄厚。

形意拳以“肘不离肋，手不离心”，钻翻伸屈，拧悬往返体现出严密紧凑的上肢运动的特点；以进步之后常随跟步，退步之后常带撤步，迈步如行犁，落脚如生根，体现出快速沉稳的下盘功夫；以手到脚到，齐起齐落，三尖相对，内外六合体现出完整协调的运动特点。