脱手镖创始于北宋。有一个叫性圆的老僧，年少时曾在西域游历，得到高人传授，精通各种武术，他所学的与世间通行的都不同。后来，他归隐于西蜀忠州某寺悉心研究，花了数十年的时间才达到融会变化，神奇莫测的境地。当时正值权臣秉正文，朝事日非。老僧知道世运将变，就挟技遍游中原，想要求得英才传授，以备国家日后之用。他到中州遇到了周同，见他谦恭有礼，好学不倦，可为人师，就把枪法传授给他，周同学到了他的技艺。老僧又到安徽，认识了赵岿，见他勇武绝伦，豪爽率直，可以大用，就把刀法传授给他。

到了江州认识了余全，见他精灵活泼，手眼异于常人，就把镖法传授给他，这些技法都不是世人所能识的，是性圆得自西域的绝技。后来周同传岳飞，赵岿传其子赵壁方，余全传其子余化龙，而余化龙的枪法又是周同传授的，只是少年气盛，不能完全学到手。周同与余全相处久了，因此也会使镖。这就是脱手镖的创始。自从这种暗器发明以后，大家认为便利，学习的人也渐多。元明后，代代都有名手，到了清初才鼎盛。北路人在正式武艺外，把镖当作一处专门技能，人人必学。即使到了火器盛行之后，这种风气也并未消退。由此可见脱手镖的功效不亚于火器。有一个镖师名叫邹永宽，是河朔人，擅长绵拳十三手。与人对敌时，只要远远站着，举起双手，摆开架势，进攻者就不能靠近。只要稍微接近就被摔出几丈外，而且弄不清摔的原因。相传他的技艺得自赣州，他挟技走江湖几十年，没有遇到能与他匹敌的。人们只知道他擅长绵拳，而不知他的镖技也很精绝。有一年，他游历通州，在某寺稍停，把名字张榜门外。通州本来就是武术极盛的地方，名家辈出，特别以镖技闻名于世。有多事的人知道邹永宽的名声，就怂恿通州的名家同他一比高下，但都不能取胜。有一位黄须郭泰，武技绝精，是通州的一流水平，能一手连发三镖，百步之内射人，发无不中。这就是所谓一子连三丢。郭泰见众人不能取胜，就挺身而出，与邹相斗二十几个回合，仍然不能取胜，于是他发镖乘隙射击。三发都没有打中，而被

邹接住了。郭泰这才知道此人不可与之匹敌，于是向他请罪，并求教于他。邹永宽笑道："我闻通州能人众。至镖师保镖过其境，噤口不敢喝镖令。今一见，技亦犹人耳。余因不擅此者，既君辈有此兴致，请一试之。寺前有一棵榆树，榆钱累累。他让郭泰选三串榆钱标上记号。自己站在百步外举手发镖，三发都中。检查一下榆钱，记号还是赫然明了。他发镖的手法，也就是一子连三丢。邹永宽笑着对郭泰说："薄技犹不辱没金镖否?郭泰含愧表示歉意。后来，邹永宽应京中某镖局的聘请，偶尔经过通州，故意不停地狂喝镖令，这样破了通州的沿例，并为江湖吐气。所谓镖令，就是镖局中的暗号。

脱手镖也简称飞镖，就是不用棉绳竹管的镖。它的形式与绳镖相同，也有三棱、五棱、圆筒等形式，根据学习者的意愿而定。只是比绳镖短小，并且要轻一些。最通行的飞镖长三寸七分，重六至七两，大约可分三种：

①带衣镖。就是在镖的末端扎红绿绸二寸左右。用来鼓风乘势，就象箭羽一样。红绿绸名叫镖衣。

脱手镖

②光杆镖。就是不带镖衣的。

③毒药镖。就是将各种毒药配合在一起，或者与镖一起煮沸；或者将各种毒药煮熬成膏，涂在镖头上，使镖进入人体后，血液融进毒物而中毒。这种毒药镖又可分为三种：A是臭烂一生镖。受伤者臭烂流水，永不生肌肉，不能药治；B是七死一生镖。中镖者痛彻心内，七天必死。如不内服叁苏，饮鲜鲤鱼汤，外敷八宝拔毒散，贴五福化毒膏就没治了；c是见血夺命镖。见血封喉，也不易救。北斗长寿丹在早、中期服用才可能奏效。这种炼毒镖的药，都是些溃烂灭血的至毒之剂，武术家们相戒不传药方，那也是积点阴功。炼这种毒药的人，都是些心狠嗜杀之流，一般人是不愿干的。江湖上有规矩，用暗器伤人，已经失去光明正大，何况借毒物之力来杀人;脱手镖比别的长大而且重些，不到万不得已是不会轻易用上的。脱手镖也有长过四寸，重过七两以上的。使用者的腕力那就必须多倍于常人了。