武术的起源，可以追溯到原始人类的生产活动、社会活动和宗教意识。

首先，原始人类以简陋的木或石制的工具，采集果实或猎取猎物。也以这种简陋的工具，抵御、打击猛兽保护自己，同时也用于与相邻部落发生的争斗。这时工具与兵器开始成为一体。“以石片砍物则为器，以石片格斗则为兵”（《中国兵器史稿》·周纬）。那时这些只是出于生存需要，而本能地使用这些原始工具，并没有生产技术和格斗技术之分。但是，某些原始工具的式样，正是后世某些兵器的雏形，其使用方法也孕育着武术兵器格斗的因素。

其次，原始人类在崇拜图腾的宗教活动中，出现了模仿动物图腾的特长，以期战胜敌手的意识和行动。当时，九黎族首领蚩尤“与轩辕斗，以角抵人，人不能向”（见《述異记》）。当时由崇拜牛、到效仿牛以角抵人。这种角力的格斗，虽然没有什么战术、技巧可言，但是它却已孕育了武术徒手格斗的因素。

随着物质生产的进步和发展，以及私有制的产生，出现了奴隶制国家。这种原始的国家为了抵御外敌的入侵，以及出于管理奴隶的需要，开始建立了掌握攻防技能和单人格杀的军队。后来青铜器的使用，无疑促进了兵器的发展，出现了由原始劳作工具镰刀为雏形的“戈”这一兵器的诞生。在奴隶主之间、奴隶与奴隶主之间的长期争斗中，又促进了使用这些兵器技术的完善和进步。公元1705年，出现了训练兵械技击技能的具体方法。《十三经注疏·尚书·牧誓》记载“夫子朂哉。不愆于四伐、五伐、六伐、七伐，乃止齐焉”。“伐，为击、刺”。“伐谓击兵，矛谓刺兵。”记述了西周军队，用戈、矛以击、刺相结合的方法进行训练。

可以认为，在不晚于西周的奴隶社会末期，就出现了构成武术基本因素的专用兵器及其使用技术，以及徒手格斗的技术。这些技术沿着以格杀为唯一目的的途径发展，逐渐形成了各自形式、功放方法和训练的手段，这便是中国古代武术的雏形。

参考资料《中国武术实用大全》