袖箭是机括类暗器的一种，平时藏在衣袖之中，用时只需按动机括，就可以将箭发出。袖箭的种类有单筒袖箭、双筒袖箭、三才袖箭、四象袖箭、梅花袖箭、七煞袖箭等。

相传单筒袖箭是宋朝宋真宗时期云阳（现在四川省内）白鹤宫的霞鹤道士所创[1]。最早有关袖箭的记载是《元史·顺帝纪二》：“辛末，禁弹弓、弩箭、袖箭。”茅元仪《武备志》第一百零二卷称：“袖箭者，箭短而簇重，自袖忽发，可御人三十步之远。”

清末民初的武术家徐石荪精于袖箭，人称“小养由基”。他可以首先射出一箭，然后装箭再射，第二支箭刚好击中第一支箭的箭簇，然后第三支箭再击中第二支箭的箭簇，如此连环五箭。

袖箭一般由箭筒和箭组成 。箭筒通常直径一寸左右（清代制式箭筒为八分），长七至八寸，筒盖无法开合，盖正中有射孔，也是装箭的地方。离筒盖一至两寸处有“蝴蝶翅”，是用于顶住箭只的开关。筒内装有一个弹簧，末端与箭筒底部相连，顶端装有一个圆片。袖箭的箭则比箭筒稍短，一般箭头用钢做成，可以涂毒，箭杆则用竹子或木头制造。箭杆靠近箭头的地方有一个凹槽，使用前将箭塞入箭筒，压缩弹簧，直至箭杆的凹槽到达“蝴蝶翅”的位置，这时蝴蝶翅将会把凹槽部分卡住，使得箭处于待发状态。