1527年出生于山东登州（今蓬莱），字元敬，号南塘，晚号孟渚，是明朝抗倭名将、军事家、民族英雄。他出身将门，自幼随父习武。明嘉靖三年（公元1544年）袭职任登州卫指亲佥事。二十八年己酉科中武举。三十九年进京参加会试，因俺答入侵会试未成。终生从戎，南平倭寇，北御鞑靼，身经百战，屡建奇功。曾任参将、都指挥使、副总兵、总兵、太子太保、左都督、少保等职。在浙江期间，他结合练兵与平倭实战经验写成的《纪效新书》、《练兵纪实》，不仅是军事学著作，同样是重要的武术典籍。对拳术、枪术及其武艺、实战节奏、时机、练兵、求实等理论，对后人研究武术的历史与发展有着重大的影响。主要著作还有《止止堂集》等。