杨福魁（1799～1872）字露禅，“禅”亦写作“蝉”，别号禄缠。杨式太极拳奠基人。河北省永年县人，是杨式太极拳奠基人。杨露禅自幼好武，因家贫，迫于生计，到广平府西关大街中药字号“太和堂”中干活。这药店为河南焦作温县陈家沟人陈德瑚所开。陈见杨为人勤谨，忠实可靠，又聪明能干，便派他到故乡河南焦作温县陈家沟家中做工，时年只有十岁。当时太极拳师陈长兴，每晚都会在陈德瑚家前庭教授族中子弟，露禅殷勤侍候窥习拳艺，且功力大进。陈长兴非常喜欢露禅的为人和刻苦，遂将露禅收于门下尽传武艺。师从长兴数年后，露禅便以能避强而胜见长，“柔中寓刚，绵里藏针”。故有“沾棉拳”、“软拳”、“化拳”之誉。约清道光三十年（1850年），返回永年，以授拳为生，后到北京教拳。清代王公、贝勒学者甚多，为旗营武师。因武艺高强，故有“扬无敌”之称。露禅授拳之其特点是：柔和缓慢、舒展大方，速度缓匀，刚柔内含、深藏不露、轻沉兼有。此拳一出，在京、津一带影响很大，学者日众。经过露禅不懈传授，并在陈长兴传的太极拳的基础上，经过修删、增补，演化为当今广为流传的杨式太极拳。