《纪效新书》是抗倭名将戚继光（1528~1587）于嘉靖三十九年(1560)前后在抗倭战争中写成，该书18卷、卷首1卷。有明刻本和清代以来的抄本和刻本多种。国外有日本宽政九年(1797)刻本等。另有万历年间成书的14卷本，内容与18卷本有所不同。

作者根据多年实战经验和研究写出了这部著名兵书。作者在序言中说：“夫曰‘纪效’，明非口耳空言；曰‘新书’，所以明其出于法而不泥于法，合时措之宜也”。阐明本书以实战经验为主，汲取前人兵法写成。

这部著作论述精辟，内容充实，既有用兵方法，又有武术理论和技术。该书“集所练士卒条目，自选畎亩民丁以至号令、战法、行营、武艺、守哨、水战，间择其实用有效者分别教练，先后次第之，各为一卷，以诲诸三军俾习焉。”

《纪效新书》重视兵器在战争中的作用，认为：“器械不利，以卒予敌也；手无博杀之方，徒驱之以刑，是鱼肉乎吾士也。”（《长兵篇》）书中以大量篇幅记述了各种兵器的制造、形制、样式、作用、习法等。并对长短兵器的使用进行了较为深入的探讨。认为“长则谓之势险，短则谓之节短。”（《长兵篇》）主张长兵短用，短兵长用，即用长兵器要在较近的有效距离攻击；短兵则先用标枪袭敌，然后乘敌躲闪之机杀入。书中还记述了戚继光就地取材而发明的新兵器“狼筅”，即用节密枝坚的竹子削制而成的一种兵器，戚继光称其为“行伍之藩篱，一军之门户”（《牌筅篇》）。

在十六世纪，朝鲜王宣祖痛感平定倭寇必须加强武备，于宣统三十二年（1598）命令朝鲜训局郎韩峤，参照《纪效新书》，聘明代福建人、武进士许国威为顾问，编写一部武术书，书名《御定武艺图谱通志》。这部书在朝鲜流传甚广，曾两次修订，但都参照了《纪效新书》。中国武术在朝鲜的影响是深远的。