朴（po一声）刀是一种刀身狭长，刀柄短于大刀又长于单刀的古兵器。为了加大拼杀的力度，朴刀的大大加长了刀柄。加长刀柄便可以双手把握，因此朴刀也被称作“双手带”，古时候也被称作“斩马刀”。朴刀最早出现在宋代，因此在《水浒传》中我们能够看到各路英雄好汉挥舞朴刀的描写。

朴刀的诞生史上有这样的说法，据传朝廷为了防止民众起义造反，下令民众家中不得私藏兵器。大刀由于其柄甚长，故而人们就去长为短，这样既便于收藏更便于近战。虽然早在宋代就有的朴刀的身影，但是其在军队中的地位却并不十分显赫，更多的是流传于民间。由于朴刀兼有大刀和单刀的双重用法，且具有相当的杀伤力，一直到了清中期才被朝廷纳入军队，作为士兵的兵器。

清末是农民运动风起云涌的时代，著名的太平天国起义，极大的震撼了朝廷的统治。太平天国的勇士几乎全部使用的都是朴刀，故而朴刀又有“太平刀”的美誉。朴刀主要由刀身、刀柄、护手组成。朴刀全长约80—150cm；刀刃长45---80cm。