矛是最为古老兵器的一种。在原始人群围攻狩猎时，祖先们就知道将尖锐的石块捆绑在长杆上，来刺杀猎物，这大概就是矛的雏形吧。作为兵器的矛，是将金属制成的利刃，安装在长柄上的兵器。矛的金属部分叫做矛头，矛头的形状也有多种形状。长而弯曲的被称作“蛇矛”。

大多数的矛头为三面带刃的三掕形。矛的出现是在另一种长兵器枪之前，和戈一样年代久远。矛和戈都是战车士兵主要使用的武器，是以刺、挑作为主要进攻手段消灭敌军的。在中国古代战场上，使用长矛最为著名的应该是，《三国演义》中的猛将张飞了。给人们印象最深的就是他那“丈八蛇矛”，丈八蛇矛在他的手中上下翻飞，使用的出神入化。不过据考证，张飞实际使用的并不是蛇矛，而是较为常见的三掕矛。据史料记载矛有酋矛和夷矛之分。酋矛是步兵单兵使用的武器，而夷矛则为战车铠甲士兵作战的主要武器。通常矛头部分长约40cm左右，酋矛的长度在450cm；夷矛则长达540cm。但是当兵器长度超过使用者身高的三倍时，使用起来就会很不灵活。虽然有上述长度的记载，但实际当中最多见的是在300cm左右。